机构指出，研报业化业链人形机器人具有与人类相似的掘金机器躯干结构与运动能力
，相较于传统机器人，人形人商人形机器人具备较强的期产环境适应能力，较大工作范围 ，催生丰富的多维度投动作形态，更高能量利用效率和出色的资机人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。研报业化业链中性预估下
 ，掘金机器人形机器人2021-2030年全球市场规模CAGR约71% 。人形人商核心逻辑1 、期产AI行业发展有望提速
 ，催生人形机器人商业化未来可期。多维度投近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元 ，资机OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，研报业化业链谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard。ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑” ，语音语义分析作为人机交互核心途径 ，可帮助机器人具备听 、说 、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。2、人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。特斯拉投资者日
，马斯克再次阐述愿景
，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守 、中性 、乐观假设下 ，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2% 、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39 、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548 、855、1400亿元  ，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71% 、80%
。3 、预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显。中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元，其中：1）RV减速器
：RV减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高 ，主要用于大臂、肩部 、腿部等重负载位置 。假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器，中性预估2030年人形机器人有望拉动RV减速器市场规模达122亿元 。2）谐波减速器
：谐波减速器体积小
、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20个谐波减速器 ，中性预估2030年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93亿元 。3）伺服电机 ：伺服电机体积小 、质量小、线性度高 ，广泛使用于机器人关节部位 。假设未来单台人形机器人需搭载28个伺服电机  ，中性预估2030年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85亿元 。利好个股浙商证券认为，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本 ，国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动 ：国内齿轮龙头 ，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿 ：国产机器人龙头 ，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利 、中大力德、汉宇集团
 、拓普集团、三花智控。中信建投指出，人形机器人产业链催生多维度投资机会 ：（1）车规级产品：特斯拉人形机器人供应商和特斯拉车规级供应商会存在部分重叠 ，未来会继续受益车规市场的增长，还有望受益机器人市场带来的额外增量，建议关注三花智控、爱柯迪、拓普集团
、联创电子（电子组覆盖）等。（2）智能传感产品 ：随着国内仿生机器人研发进展不断 ，小米、小鹏等厂商陆续入局，国内厂商在自动驾驶、人工智能、多维度传感等领域的需求也会逐步体现 ，建议关注欧菲光（电子组覆盖）、科大讯飞（计算机组覆盖）等。（3）电驱动产品 ，人形机器人较工业机器人拥有更多的关节
，除了精密减速机之外 ，可能还涉及伺服
、舵机、线性执行器等 。这些核心零部件的性能、成本控制重要性尤为重要 ，重点推荐绿的谐波
、汇川技术、禾川科技等 。